6. afdeling af MotoGP mesterskabet blev kørt på Mugello-banen og de over 100.000 fremmødte tilskuere fik fuld underholdning for pengene. Yamahas Jorge Lorenzo kæmpede løbet igennem for sejren – først mod holdkammeraten Valentino Rossi, og derefter mod Hondas Marc Marquez. Kampen nåede toppunktet på løbets sidste omgang, da de to skiftedes til at føre flere gange, og Lorenzo til sidst kunne tage sejren med kun 0,019 sekunder.
Jorge Lorenzo og Valentino Rossi gik i front fra starten, og de to indledte kampen om føringen, mens Marc Marquez, Andrea Iannone og Andrea Dovisiozo fulgte efter. Knap halvvejs gennem løbet eksploderede Rossis motor, men Lorenzo fik ikke lov at føle sig sikker på sin føring længe, før Marquez havde kørt ham op, og en tæt kamp om sejren blev indledt. Kampen kulminerede på sidste omgang, hvor de to skiftedes om føringen flere gange, inden Lorenzo kunne slipstreame sig forbi Marquez og smutte forbi på målstregen, med en margen på kun 0,019 sekunder.
Ducatis Andrea Iannone formåede at holde en angribende Dani Pedrosa stangen og tage nederste trin på podiet. Det er det første løb efter Iannone blev fyret fra Ducati, og han fik vist sin kunnen på bedste vis. Han er at finde på en Suzuki næste år, hvor han erstatter Maverick Vinales. Iannones holdkammerat Andrea Dovizioso blev 5’er, efter ellers at have vist stor styrke i løbets indledende halvdel. Suzukis Maverick Vinalez skifter til Yamaha næste år, hvor han erstatter Lorenzo. Det unge stor-talent fik et fornuftigt løbsresultat efter en dårlig start og kunne tage 6. pladsen – et udemærket resultat taget i betragtning at han var nede og vende på 11. pladsen, og at Suzukiens mangel på motorkraft for alvor spiller ind på en bane som Mugello. Vinales sluttede foran Bradley Smith på Tech3 Yamahaen, og Danilo Petrucci på Pramac Ducati, mens hans holdkammerat Aleix Espargaro tog 9. pladsen. Ducatis testkører Michelle Pirro afsluttede top 10.
Med sin 3. sejr i sæsonen fører Lorenzo nu mesterskabet med 115 point, 10 point foran Marquez der har 105. Rossi er treer med 78 point.