Nico Rosberg har hele weekenden stået i skyggen af teamkammerat Lewis Hamilton – men i kvalifikationen slog tyskeren til.
Rosberg var hurtigst af alle gennem Q3, og med sin sidste hurtige omgang satte han tyk streg under og slog teamkammeraten med knap fire tiendedele sekund. Med til historien hører dog, at Hamilton i Q2 havde beklaget sig over, at balancen var gået fløjten, formentlig grundet dækkene.
De to Williams-biler var igen nærmeste udfordrere til Mercedes AMG Petronas, og Valtteri Bottas starter igen som treer foran Massa. Daniel Ricciardo var femmer foran Fernando Alonso, mens Jenson Button satte syvendebedste tid.
Kevin Magnussen var i Q3 efter sin teamkammerat, der ellers har blegnet lidt i kvalifikationen i forhold til sin rookie-teamkammerat. Denne gang havde Button dog krammet på kollegaen og var hurtigere i Q2 og 3. Button starter dog som nævnt tidligere fem placeringer længere nede grundet straf.
Kimi Räikkönen og en overraskelse i Adrian Sutil runder top ti af.
Resultatet af kvalifikationen til United States Grand Prix:
| 1 | Nico Rosberg | Mercedes | 1:38.303 | 1:36.290 | 1:36.067 |
| 2 | Lewis Hamilton | Mercedes | 1:37.196 | 1:37.287 | 1:36.443 |
| 3 | Valtteri Bottas | Williams-Mercedes | 1:38.249 | 1:37.499 | 1:36.906 |
| 4 | Felipe Massa | Williams-Mercedes | 1:37.877 | 1:37.347 | 1:37.205 |
| 5 | Daniel Ricciardo | Red Bull Racing-Renault | 1:38.814 | 1:37.873 | 1:37.244 |
| 6 | Fernando Alonso | Ferrari | 1:38.349 | 1:38.010 | 1:37.610 |
| 7 | Jenson Button | McLaren-Mercedes | 1:38.574 | 1:38.024 | 1:37.655 |
| 8 | Kevin Magnussen | McLaren-Mercedes | 1:38.557 | 1:38.047 | 1:37.706 |
| 9 | Kimi Räikkönen | Ferrari | 1:38.669 | 1:38.263 | 1:37.804 |
| 10 | Adrian Sutil | Sauber-Ferrari | 1:38.855 | 1:38.378 | 1:38.810 |
| 11 | Pastor Maldonado | Lotus-Renault | 1:38.608 | 1:38.467 | |
| 12 | Sergio Perez | Force India-Mercedes | 1:39.200 | 1:38.554 | |
| 13 | Nico Hulkenberg | Force India-Mercedes | 1:38.931 | 1:38.598 | |
| 14 | Daniil Kvyat | STR-Renault | 1:38.936 | 1:38.699 | |
| 15 | Jean-Eric Vergne | STR-Renault | 1:39.250 | ||
| 16 | Esteban Gutierrez | Sauber-Ferrari | 1:39.555 | ||
| 17 | Sebastian Vettel | Red Bull Racing-Renault | 1:39.621 | ||
| 18 | Romain Grosjean | Lotus-Renault | 1:39.679 |



